イレクターの部品を組み合わせた簡易補助具を改良しました。 関節は横方向2ヶ所、上下１ヶ所、それとハンドルの下フリーボールの１ヶ所計4ヶ所です。 スプリング代わりに自転車のタイヤチューブを切って使ってます。 支点を移動させて耐荷重を変えることが出…